Automatiserade tredimensionella lagringsmaskiner och -utrustningar innefattar i allmänhet höghyllor, vägbanestacker och utgående transporter, hanteringsmaskiner.
I. Höghus hyllor
1, hylla med hög belastningstyp
Lätt last typ hylla 5 ~ 10m, med plastkorgar och andra behållare för accessenheter, åtkomstvikt i 50 ~ 100kg, allmänt lätt vikt, små varor för lagring av objekt som är mer lämpliga, såsom elektroniska delar, precisionsmaskiner, fordonsdelar, läkemedel och kosmetika.
2. Enhetsbelastade höghyllor
Enhetsbelastad Höjdhöjd på upp till 40m, lagringskapacitet på upp till 100.000 pallenheter, lämplig för stora lager, den allmänna höjden på 6 ~ 15m, antalet lager i $ nummerbricka. Med den ständiga förbättringen av lagringsautomatiseringstekniken blir åtkomsttiden snabbare och tar 100 av palletillgången till exempel, den genomsnittliga åtkomsttiden är 70s / pall.
För det andra, vägarna stapelmaskinen
Roadway stacker kallas även för vägbanestabiliseringskranen, som är den viktigaste hanteringsutrustningen i det automatiserade stereoskopiska lageret, det är den speciella kran som utvecklas med stereoskopiska lagerets utseende, speciellt i det förhöjda lagret.
Vägarna är generellt sammansatta av en ram, en löpande mekanism, en lyftmekanism, ett förarrum, en gaffelförlängningsmekanism och en elektrisk styranordning.
1, Roadway typ enkel kolonn stapling maskin
Stapelmaskinsramen av enstaka kolonnstruktur består av en kolonn och en nedre stråle. Kolonnen är gjord av stor H-strålsvetsning, och kolonnen är fäst med styrskena. Maskinens vikt är lättare, förbrukningsmaterialet är mindre, så tillverkningskostnaden är relativt låg, men styvheten är något sämre. Parametrarna för anordningen är som följer.
Huvudprestanda: Lagerhöjd 6 ~ 24m, max 40m;
Drifthastighet: Standard typ 80m / min, höghastighetstyp 200m / min;
Lyfthöjd: standard typ Hmax = 20m / min, hög hastighet hmax = 50m / min;
Gaffel Teleskophastighet: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (hög hastighet).
2, dubbelkolonn vägbanestackmaskin
Maskinramen består av två kolumner och övre och undre balkar, som bildar en rektangulär ram. Kolonnen bildar röret och det runda röret, det fyrkantiga röret gör också lyftstången, det runda röret måste fästa lyftstången.
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
III. Perifert hanteringssystem, styrsystem och lastare och palleteringsrobot
Vägbanan kan bara fortsätta åtkomstoperationen på körbanan, varorna måste gå över lagringsutrustningen.
Det omgivande hanteringssystemet omfattar transport och transport av utrustning, automatisk styrfordon, robot, gaffeltruck, vagn, pall, etc. Dess roll är att samarbeta med vägbanestackaren för att slutföra transporten av gods, hantering, sortering och andra operationer, men kan också tillfälligt ersätta huvudhanteringssystemet, så att det automatiska åtkomstsystemet för att upprätthålla arbetet, slutföra varorna ur lageroperationen.
Automatiserat lagerstyrningssystem: Automatiserad lagerstyrning av form av manuell styrning, slumpmässig automatisk styrning, fjärrkontroll och automatisk kontroll av fyra former.
1, bussbil (RGV Rail Guide Vehicle)
I det automatiserade logistiksystemet används huvudsaklig användning av materialtransportkedja, rullar, bandtransportör och annan allmän utrustning, allmänt fast på marken. Placera ovanstående utrustning på gånghjulet, rör sig längs den fasta vägen, bli ett transportfordon. Shuttle-fordonet har egenskaperna hos dynamisk lastning, vilket kan göra materialets transport- och transportlinjelayout mer kompakt och enkel för att förbättra materialets leveranseffektivitet. Därför är transportfordonet i den automatiserade logistiksystemansökningen vanligare.
I allmänhet kallas transportutrustning längs det fasta banan Shuttle-fordonet (RGV), det spårfria fordonet kallas AGV, som transporteras i luften, kallas suspensionstrollen (EMS). Från spårets form kan pendeln delas in i fram och tillbaka direktbussbil och cirkelbussbil, den cirkulära pendeln kan springa mer än en kropp på samma spår, kan kraftigt förbättra hanteringskapaciteten, är pendens utvecklingstendens fordon. För närvarande är hastigheten hos hushållsvagnen i allmänhet 120 ~ 200m / min, i det utländska flygbagasemsorteringssystemet kan användningen av transportlösa energitransferteknik från skyttelbilen upp till högsta hastighet nå 600m / min.
Bussbilen (RGV) är begränsad och styrd av en järnväg eller en jordkedja för att köra bilen. Den har två uppsättningar transmissionsmekanism: transportmekanism, sportorganisation. Bussbilen (RGV) är begränsad av två-spår och monorail två.
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Monorail fram och tillbaka skyttelbil
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Dubbelspår fram och tillbaka buss
2. Rulltransportör
Rulltransportören är uppdelad i dynamisk typ och ingen krafttyp, ingen krafttyp har en viss gradient, så att varorna med egen tyngdpunkt från high-end flyttar till lågänden;
Effekten består av en serie rullar med viss avstånd 3-4 rullar stöder en last samtidigt.
3, kedjekonveyor
(1) Kedjetransportör av lasttyp
(2) plattplattskedjetransportör
(3) Hängande kedjekonveyor
(4) Kedjelift
4. Automatisk styrvagn (AGV)
AGV (Automatic Guided Vehicle) är ett av de viktigaste utrustningarna i det automatiska logistiksystemet, som är utrustad med en automatisk styranordning som elektromagnetism eller optik, som kan röra sig längs den angivna styrbanan, har säkerhetsskydd och olika lastbärande funktioner .
AGV är under kontroll av datorn och det trådlösa lokala nätverket, genom magnet-, laser- och andra vägledningsanordningar för att styra och längs den programinställda vägen för att slutföra driften av obemannad automatisk bil. AGV har säkerhet och en mängd olika lastbärande funktioner, användningen av batteridriven (AC, DC) är ett automatiserat logistiksystem, en av nyckelutrustning för modern tillverkningslogistik och automatiserat lager ger en mycket flexibel och automatiserad transport metoder.
Den har den grundläggande funktionen att köra, erkänna och överföra lasten.
5, palleteringsmaskin och palleteringsrobot
Automatiserat lager system i ett stort antal användningar av palleteringsmaskin eller robot för att slutföra stapling, rivningsarbete.
1. Robot automatisk packning och stapling arbetsstation
är ett integrerat system som inkluderar industrirobotar, kontrollerare, programmerare, robotgripper, automatiska demonterings- / staplingsmaskiner, palltransportörer och positioneringsutrustning och staplingsmodusprogram. Den konfigurerar även automatiska vägnings-, märknings- och detekterings- och kommunikationssystem och är ansluten till produktionsstyrsystemet för att bilda en komplett integrerad förpackningsproduktionslinje. Robotautomatisk Boxning, palleterande arbetsstation kan användas i byggmaterial, hushållsapparater, elektronik, kemisk fiber, bilar, mat och andra industrier.
Den specifika tillämpningen av robotautomatisk packning och pallettiserande arbetsstation har följande typer:
(1) Produktionslinje slutpalletering Enkel arbetsstation: Den här typen av flexibelt palleteringssystem från transportbandet upp och ner material och arbetsstyckets stapling, lägger till lagerplatta och så vidare, följt av en transportband kommer att vara ett bra kodfack att skicka bort.
(2) Stapling / demonterande arbetsstation: Det här flexibla palletiseringssystemet kan vara tre staplar av olika lastkod i en stapel, roboten kan också ta tag i brickor och sängkläder, en stapel kod efter full utmatning från transportbandet.
(3) Stackning i produktionslinjen: Arbetsstycket i transportlinjens positioneringspunkt skrävdes och placerades på två olika pallar, även skiktet kraschades av roboten. Pallen och den fulla stapeln matas ut automatiskt eller matas in genom linjekroppen.
(4) Den komplexa arbetsstationen i slutet av palletiseringen av produktionslinjen: Arbetsstycket kommer från tre olika linjekroppar, de krypas och placeras på tre olika pallar och ströken krypas av roboten. Pallen och fullstacken matas automatiskt ut eller matas in på linjekroppen.
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Robotpalletering
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Stapling Machine palletering
6, automatisk sorteringsutrustning
Sortering hänför sig till de sorterade sorterna efter sort, ur ordningsföljd för lagring och stapling. Detta arbete kan utföras manuellt eller med automatiserad utrustning. Kan vara kontinuerligt, hög volym sortering av varor, sorteringsfel takt är mycket låg, den grundläggande förverkligandet av sorteringsoperationen obemannade.
1. De tillämpliga villkoren för automatisk sorteringssystem
(1) Engångsinvesteringar är enorma (behovet av att bygga en kort 40-50, längden på 150-200 meter mekanisk transmissionsledning, men har också ett matchande mekaniskt och elektriskt integrationsstyrsystem, datanätverk och kommunikationssystem) .
(2) Höga krav på förpackning av varor (endast lämpliga för sortering av botten av plana och styva förpackningsregler).
För att göra de flesta varor automatiskt sorterade efter maskiner kan åtgärder vidtas: a) genomförandet av standardiserad förpackning, så att det mesta av förpackningen av varor i enlighet med nationella standarder, b) Skräddarsydda sorteringsmaskiner anpassas enligt de enhetliga förpackningsegenskaperna för de flesta av de varor som sorteras.
2. Sammansättningen av automatiskt sorteringssystem
Det finns ett brett sortiment av automatiska sorteringssystem, som i allmänhet består av styrenheter, klassificeringsanordningar, transportanordningar och sortering av korsningar. Ovannämnda fyra delar är kopplade ihop med datornätverk, och manuell styrning och motsvarande manuella bearbetningslänk utgör ett komplett automatiskt sorteringssystem.
(1) Styranordningens funktion är att identifiera, acceptera och hantera sorteringssignalen enligt kraven för sorteringssignalen för att indikera klassificeringsanordningen, beroende på varans sort, varornas leverans eller kategorin av avlastare till automatisk sortering av varor.
(2) Klassificeringsanordningens funktion är enligt sorteringsinstruktionerna som utfärdats av kontrollanordningen, när produkten med samma sorteringssignal passerar genom anordningen arbetar anordningen för att ändra varans färdriktning på transportanordningen, så att den kommer in i den andra transportören eller sorteringskorsningen.
(3) Transportanordningens huvudkomponent är transportbandet eller transportören, vars huvudsakliga funktion är att göra varorna sorterade genom styranordningen, klassificeringsanordningen.
(4) Sorteringskorsningen är en passage där de sorterade varorna skiljs från huvudtransportören till samlingsområdet, i allmänhet har stålbältet, bältet, rullen och så vidare komponerar rännan, får varan att glida från huvudtransportenhet till samlingsplattformen, där personalen kommer att vara alla varor i korsningen som ska centraliseras eller lagras, eller gruppen med lastnings- och distributionsoperationen.
3. Typ av automatiskt sorteringssystem
Det finns mer än 10 olika typer av automatiskt sorteringssystem, som är indelade i linjärt typsorteringssystem och sorteringssystem för ringtyp. Det linjära typsorteringssystemet innehåller huvudsakligen sorteringsmaskinen för glidningstypen, hjul sorteringsmaskinen, trumsorteringsmaskinen och så vidare; sorteringssystemet för ringtyp innehåller huvudsakligen sorteringsmaskinen för lutningstyp och sorteringsmaskinen för korsremtyp; andra har också sorteringsmaskinen för trycktyp och den vertikala sorteringsmaskinen.
Lastöverföringsanordning: stålbandstransportör, bandtransportör, palltransportör, rulltransportör, etc.
Den vanliga automatiska sorteringsmekanismen har introduktionstyp, det uppåtriktade hjulratten, vippmekanismen och så vidare.
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Cylinderskyddsmaskin för rullkolvens sortering
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Kedjedriven rullmaskinssorteringsmaskin
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Falla i typ sorteringsmaskinen
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Slidblockstyps rullmaskinssorteringsmaskin
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Stor pallmaskin med hög hastighet
4. Huvud tekniska parametrar för automatisk sorteringsmaskin
(1) Huvudmaskin sorteringseffektivitet: bitar / timme;
(2) Drifthastighet: M / s;
(3) Sortimentets storlek och viktintervall;
(4) Kapaciteten hos numret på mun och pass
(5) Antalet lediga platser
(6) Felsatsen för sortering;
(7) Maskinens ström- och körläge.
IV. Automatiserat lagerinformationshanteringssystem
Informationshanteringssystemet för automatiserat lager innehåller datorövervakningssystem, databassystem och nätverkssystem.
Datorövervakningssystem innefattar hantering av dator, övervakningsdator, kontroll av genomförandet av en specifik PLC-styrenhet. Databasystemet fullbordar lagringen av underliggande data, och nätverkssystemet fullbordar överföring och utbyte av komplex information.
1. Funktionsdesign av informationshanteringssystem
Automatiserat lagerinformation Hanteringssystem ska ha följande funktioner:
1. Demandhanteringssystem: Bestäm kvantitet och tid för materialbehovet enligt produktionsplanen, försäljningsstatus, lagerstatus, varulista och datum.
2. Beställa Management-delsystemet: beställning och bearbetning.
3. Lagerhanteringssystemfunktioner: lagerhantering, hyllahantering, ur bibliotekshanteringen.
4. icke-överensstämmande produkthanteringssystem: Accepthantering, produktionsåtervinning av produkthantering, marknadsavkastning.
5. Lagerstyrningssystem: Analys av lagerstatus, ABC-klassificeringshantering, hantering av lagerhållning, trög produktstyrning.
6. Systemunderhåll: Systeminitiering, installation av olika typer av kodnings- och bearbetningsmetoder (till exempel plattformsläge, ur lagringsläge, satsläge, datum, databas, initiering av lokaliseringskoden) och så vidare.
2. Funktionskravet för datorstyrsystemet i det automatiska lagret
Det automatiska lagerets drift är i allmänhet lagring, hantering i lageret, lagring av varor, hämtning av varor och varor ut ur lagerhuset. Hela arbetet utförs under kontroll av datorsystemet. Datorsystem är i allmänhet ett styrsystem för tre nivåer, den övre datorn och det lokala nätverket som är anslutet, den nedre datorn och Controller-plc anslutna via trådlösa och kabelöverföringsdata.
Datorstyrningssystemets funktionskrav: Datorkontrollsystemet kontrollerar i första hand hastigheten på sorteringsmaskinen, styr uppstart och driftstid för sorterings- och importmaskiner, styr hastigheten och driften av AGV, transport, transportör, komplettera staplingsmaskinen eller palleteringsroboten .
3, flera typiska automatiska lagerstyrningssystemsstruktur
1. Centraliserat styrsystem
Huvuddatorn utför lagerhantering genom att övervaka CRT-systemet i systemets centrala kontrollrum, såsom utgivning av lagerstyrning, lastutrymme och transportinstruktioner, samtidigt som man utför hanteringen av lagerutrustning och lagring av varor.
2. Distribuerad systemkontrollstruktur
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
Huvuddatorn kontrollerar transportörkontrollen, stapelkontrollen, AGV-styrenheten, VGA-kontrollen och VGB-kontrollen respektive via styrenheten, och varje styrenhet hanterar utrustningen (transportör, staplare, AGV, etc.).
Analys av automationssystem i automatiserat stereoskopiskt lager
www.jracking.com
